Научно-исследовательская деятельность
 |
На кафедре ЭВМ ежегодно выпускается межвузовский сборник научных трудов "Методы и средства обработки и хранения информации". Приглашаем Вас принять участие в выпуске нового сборника «Методы и средства обработки и хранения информации», подробности в прикрепленном файле: Информационное письмо о межвузовском сборнике научных трудов 2024 Шаблон оформления статьи (2024)
|
Более 30 лет основным научным направлением кафедры ЭВМ является проектирование информационно-вычислительных систем обработки аэрокосмических изображений поверхности Земли. В рамках этого направления на кафедре сложилась признанная в стране научно-педагогическая школа по обработке аэрокосмических изображений, в рамках которой на основе глубоких научных исследований активно ведется подготовка инженеров и кадров высшей квалификации. Разработки РГРТУ по данному направлению соответствуют мировому уровню и во многом способствуют укреплению приоритета российской науки в области обработки данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ).
В настоящее время на кафедре ЭВМ работает две больших научных группы, возглавляемых зав. кафедрой, проф. Костровым Б.В. и доцентом кафедры ЭВМ Ефимовым А.И.
К работе в научных группах привлекаются сотрудники и аспиранты кафедры, а также студенты старших курсов.
При кафедре работают три научных подразделения: научно-образовательный центр «Специализированные ЭВМ», научно-образовательный центр «Компетенций в цифровой экономике» и авторизованная лаборатория компании D-Link.
Научно-образовательный центр организует практики для аспирантов и магистров по направлению "Информатика и вычислительная техника" (09.04.01), ООП "Вычислительные машины, системы, комплексы и сети" и стажировки педагогических и научно-технических кадров по двум направлениям.
В лаборатории компании D-Link организуются научно-практические семинары, конференции и другие мероприятия, направленные на развитие и использование сетевых и мультимедийных технологий на базе оборудования компании "Д-Линк Интернешнл ПТЕ Лтд".
На кафедре ведутся исследования в нескольких областях, связанных со встроенными вычислениями, а именно:
1. Совместная обработка радиолокационной, теле-, тепловизионной и картографической информации;
2. Автоматическое картографирование и построение трехмерных моделей местности с использованием беспилотных летательных аппаратов;
3. Теория и методология обработки аэрокосмических изображений в конечных ортогональных базисах;
4. Разработка региональных информационно-мониторинговых систем поддержки принятия управленческих решений по предупреждению чрезвычайных ситуаций.
Работы кафедры по этим направлениям проводятся совместно с Российскими предприятиями, осуществляющими серийный выпуск бортового радиоэлектронного оборудования.
В каждой из областей получены значительные научные результаты, позволившие решить целый ряд практических задач на федеральном и областном уровнях.
- Разработано алгоритмическое и программное обеспечение навигационных систем летательных аппаратов на основе привязки текущих радиолокационных изображений к цифровой карте местности;
Совместное отображение РЛИ и карты местности по результатам корреляционной привязки
- Решена задача вычисления географических координат летательного аппарата на основе корреляционного совмещения эталонного и текущего изображения бортовой радиолокационной станции;
- Создаются системы комбинированного видения на основе выбора информативных признаков на изображениях и получения информативных признаков от ракурса виртуальной модели местности;
- Разработаны алгоритмы и программное обеспечение совмещения разнородных изображений, полученных от сенсоров технического зрения летательного аппарата и виртуальной модели местности по шести координатам (широта, высота, долгота, курс, тангаж, крен), обеспечивающие повышение эффективности бортовых систем визуализации;
Совмещение реального видеоизображения с виртуальной картой местности
- Созданы теоретические и методологические основы обработки и корреляционного анализа аэрокосмических изображений, позволяющие использовать пространственно-спектральное представление для фильтрации и корреляционно-экстремального совмещения изображений. На их основе автоматизирован процесс построения обзорных снимков по кадрам, полученных на различных витках;
- Создана ГИС мониторинга и предупреждения чрезвычайных ситуаций на потенциально опасных объектах Рязанской области, использующая аэрокосмические изображения, планы карты, трехмерные модели и 3D-панорамы для отображения потенциально опасных объектов.
3-D панорама
БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ
Научно-образовательный центр «СпецЭВМ» в 2014-2015 учебном году провел серию испытаний разработанных для авионики алгоритмов и программ обработки изображений в реальном времени с использованием беспилотного летательного аппарата (БПЛА). БПЛА изготовлен в рамках НИР 2-14, проведенной по заказу ОАО «ГРПЗ», и представляет собой гексакоптер, оснащенный навигационной системой и системой стереозрения. Проверялась работоспособность алгоритмов при полетах над водными и лесными объектами, в условиях городской застройки, над линиями электропередач при различных погодных условиях и в разные времена года (осень, зима, весна; дождь, снег, солнечно, и т.д.).
 |
|
Преподаватели кафедры ЭВМ при исследованиях в урбанизированном пространстве |
26 апреля состоялись испытания с использованием БПЛА в интересах НИОКР, проводимой кафедрой РТС под руководством зав. кафедрой РТС, профессора Кошелева В.И. в рамках Госконтракта Минобразования РФ № 14.574.21.0012 (RFMEFI57614X0040) и в интересах таких предприятий, как, например, филиал МРСК «РязаньЭнерго». Эксперимент проводился на ВЛЭП 35 кВ в Спасском районе. Участниками эксперимента были сотрудники кафедры РТС В.И. Кошелев, Д.Н. Козлов, М.Б. Кагаленко, начальник службы технического развития ООО «РязаньЭнерго» Павлов А.В. и главный инженер производственного объединения «Приокские электрические сети» Бабушкин Ю.В. Была успешно исследована возможность оперативного обнаружения критического провисания проводов ЛЭП с использованием БПЛА, оснащенного блоком различных сенсоров.
 |
|
Полеты БПЛА при исследовании провисания проводов ЛЭП в Спасском районе Рязанской области. |
|
Код, шифр |
Наименование специальности, направления подготовки, наименование группы научных специальностей |
Перечень научных направлений, в рамках которых ведется научная (научно-исследовательская) деятельность |
Образовательная программа, направленность, профиль, шифр и наименование научной специальности |
Уровень образования |
Название научного направления / научной школы |
Результаты научной (научно-исследовательской деятельности) |
Сведения о научно-исследовательской базе для осуществления научной (научно-исследовательской деятельности) |
|
02.03.03 |
Математическое обеспечение и администрирование информационных систем |
Обработка графической информации, звука, разработка специализированных вычислительных комплексов, проектирование, разработка и внедрение информационных систем различного назначения |
Программное обеспечение компьютерных технологий и информационных систем |
бакалавриат |
Обработка изображений, проектирование информационных систем |
По результатам научной (научно-исследовательской) деятельности обучающиеся принимают участие в научно-технических конференциях, публикуют статьи, в том числе в изданиях, индексируемых в elibrary, входящих в перечень ВАК РФ, принимают активное участие в олимпиадах и конкурсах* |
Оборудование лабораторий каф. ЭВМ, НОЦ «СпецЭВМ» и НОЦ «КЦЭ», включая специализированные вычислители, одноплатные компьютеры и БПЛА |
|
09.03.01 |
Информатика и вычислительная техника |
Обработка графической информации, звука, разработка специализированных вычислительных комплексов, проектирование, разработка и внедрение информационных систем различного назначения |
Информатика и вычислительная техника» на «Программно-аппаратное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей |
бакалавриат |
Обработка изображений, проектирование информационных систем |
По результатам научной (научно-исследовательской) деятельности обучающиеся принимают участие в научно-технических конференциях, публикуют статьи, в том числе в изданиях, индексируемых в elibrary, входящих в перечень ВАК РФ, принимают активное участие в олимпиадах и конкурсах* |
Оборудование лабораторий каф. ЭВМ, НОЦ «СпецЭВМ» и НОЦ «КЦЭ», включая специализированные вычислители, одноплатные компьютеры и БПЛА |
|
38.03.05 |
Бизнес-информатика |
Оптимизация бизнес-процессов, анализ и проектирование прикладных информационных систем |
Информационно-аналитическое обеспечение и IT-технологии в бизнесе |
бакалавриат |
Бизнес-анализ, проектирование информационных систем |
По результатам научной (научно-исследовательской) деятельности обучающиеся принимают участие в научно-технических конференциях, публикуют статьи, в том числе в изданиях, индексируемых в elibrary, входящих в перечень ВАК РФ, принимают активное участие в олимпиадах и конкурсах* |
Оборудование лабораторий каф. ЭВМ, НОЦ «СпецЭВМ» и НОЦ «КЦЭ», включая специализированные вычислители, одноплатные компьютеры и БПЛА |
|
02.04.03 |
Математическое обеспечение и администрирование информационных систем |
Обработка графической информации, звука, разработка специализированных вычислительных комплексов, проектирование, разработка и внедрение информационных систем различного назначения |
Анализ и проектирование информационных систем |
магистратура |
Обработка изображений, проектирование информационных систем |
По результатам научной (научно-исследовательской) деятельности обучающиеся принимают участие в научно-технических конференциях, публикуют статьи, в том числе в изданиях, индексируемых в elibrary, входящих в перечень ВАК РФ, принимают активное участие в олимпиадах и конкурсах* |
Оборудование лабораторий каф. ЭВМ, НОЦ «СпецЭВМ» и НОЦ «КЦЭ», включая специализированные вычислители, одноплатные компьютеры и БПЛА |
|
09.04.01 |
Информатика и вычислительная техника |
Обработка графической информации, звука, разработка специализированных вычислительных комплексов, проектирование, разработка и внедрение информационных систем различного назначения |
Вычислительные системы, комплексы и сети |
магистратура |
Обработка изображений, проектирование информационных систем |
По результатам научной (научно-исследовательской) деятельности обучающиеся принимают участие в научно-технических конференциях, публикуют статьи, в том числе в изданиях, индексируемых в elibrary, входящих в перечень ВАК РФ, принимают активное участие в олимпиадах и конкурсах* |
Оборудование лабораторий каф. ЭВМ, НОЦ «СпецЭВМ» и НОЦ «КЦЭ», включая специализированные вычислители, одноплатные компьютеры и БПЛА |
|
38.04.05 |
Бизнес-информатика |
Оптимизация бизнес-процессов, анализ и проектирование прикладных информационных систем |
Информационные технологии в цифровой экономике |
магистратура |
Бизнес-анализ, проектирование информационных систем |
По результатам научной (научно-исследовательской) деятельности обучающиеся принимают участие в научно-технических конференциях, публикуют статьи, в том числе в изданиях, индексируемых в elibrary, входящих в перечень ВАК РФ, принимают активное участие в олимпиадах и конкурсах* |
Оборудование лабораторий каф. ЭВМ, НОЦ «СпецЭВМ» и НОЦ «КЦЭ», включая специализированные вычислители, одноплатные компьютеры и БПЛА |
|
2.3.8 |
Информатика и информационные процессы |
Обработка графической информации, звука, разработка специализированных вычислительных комплексов, проектирование, разработка и внедрение информационных систем различного назначения |
Информатика и информационные процессы |
подготовка кадров высшей квалификации |
Обработка изображений, проектирование информационных систем |
По результатам научной (научно-исследовательской) деятельности обучающиеся принимают участие в научно-технических конференциях, публикуют статьи, в том числе в изданиях, индексируемых в elibrary, входящих в перечень ВАК РФ |
Оборудование лабораторий каф. ЭВМ, НОЦ «СпецЭВМ» и НОЦ «КЦЭ», включая специализированные вычислители, одноплатные компьютеры и БПЛА |
|
1.2.2 |
Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ |
Обработка графической информации, звука, разработка специализированных вычислительных комплексов, проектирование, разработка и внедрение информационных систем различного назначения |
Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ |
подготовка кадров высшей квалификации |
Обработка изображений, проектирование информационных систем |
По результатам научной (научно-исследовательской) деятельности обучающиеся принимают участие в научно-технических конференциях, публикуют статьи, в том числе в изданиях, индексируемых в elibrary, входящих в перечень ВАК РФ |
Оборудование лабораторий каф. ЭВМ, НОЦ «СпецЭВМ» и НОЦ «КЦЭ», включая специализированные вычислители, одноплатные компьютеры и БПЛА |
Кафедра ЭВМ