Научно-исследовательская работа

27933

   

Код, шифр Наименование специальности, направления подготовки, наименование группы научных специальностей Перечень научных направлений, в рамках которых ведётся научная (научно- исследовательская) деятельность Образовательная программа,  направленность, профиль, шифр и наименование научной специальности Уровень образования Название научного направления /научной школы Результаты научной (научно-исследовательской) деятельности Сведения о научно-исследовательской базе для осуществления научной (научно-исследовательской) деятельности
2.3.3 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

1.«Исследование температурных режимов автоматизированного управления электромеханическим блоком рабочего стола специализированного 3D принтера».

2. «Исследование тепловых параметров рельефа поверхности Земли для поиска и идентификации аварийных участков инженерных коммуникаций тепломагистралей на базе беспилотного летательного аппарата, оснащённого специализированной автоматизированной информационно-измерительной системой».

1. Автоматизация технологических процессов и производств.

2. Проектирование технологических машин и комплексов.
Высшее Разработка аппаратного и программного обеспечения автоматизированных, цифровых систем контроля и управления информационными и технологическими процессами современных высокотехнологичных производств.

1.Инструкция по настройке основных режимов аппаратного управления температурой нагревательных элементов рабочего стола 3D принтера. Алгоритм выбора электрофизических параметров на цифровом блоке управления 3D принтера.

2.Требуемые характеристики датчиков и нагревательных элементов, и выбранные на их основе, типы и наименования.

3.Разработанные и протестированные схемы включения первичных преобразователей и нагревательных элементов в магистраль управления.

4.Параметрическая карта механических характеристик основных узлов рабочего стола 3D принтера на основе аксонометрического сборочного чертежа его каркаса из алюминиевого профиля.

5.Разработанный код управления (прошивка) центрального блока беспилотного летательного аппарата для реализации основных технических режимов работы информационно-измерительного комплекса при выполнении аэрофотосъемки тепловых сетей.

6.Характеристическая карта параметров изменения температурного поля рельефа поверхности Земли при авариях внешних инженерных коммуникаций тепловых трасс.

7.Методика получения набора основных динамических характеристик регистрируемых изображений температурного поля на основе специализированного программного обеспечения обработки изображений.

8.Разработанные специализированные алгоритмы обработки результатов аэрофотосъемки для выявления аварийных участков подземных тепловых трасс на основе анализа основных динамических характеристик получаемых изображений. Результаты проверки эффективности разработанных алгоритмов при анализе тестовых фотоснимков.

Цифровой осциллограф, комплект оборудования «Основы электроники», 3D принтер Р3 Steel 300 Pro , специализированная система обработки и визуализации информационных потоков, термоанемометр ТТМ 2-0-1, ультразвуковой низкочастотный дефектоскоп УСД 60Н, прибор многофункциональный  измерительный Testo 480.

НИР со студентами 2024-2025 гг.

Тема НИРС

Основание (г/б, х/д и т.п.)

Количество участвующих студентов

 Руководитель

 Срок начала выполнения

 Срок окончания выполнения

 Ожидаемый результат

Тема 1: Электронная система "Антисон".

Тема 2: Система создания оптимального микроклимата для роста растений.

Тема 3: Электронная тарелка для сбалансированного питания .

Школа студенческого технологического предпринимательства «Мой стартап» - акселерационная программа РГРТУ им. В.Ф. Уткина

 17

 Ленков М.В.

 16.09.2024г.

 01.12.2024г.

формирование паспорта проекта, представление проекта на платформе "Университет 2035"

 Тема 1: Онлайн-сервис для создания 3D-моделей методом фотограмметрии.

Тема 2: Мой Институт_map.

Тема 3: Система управления контурами отопления.

Школа студенческого технологического предпринимательства «Мой стартап» - акселерационная программа РГРТУ им. В.Ф. Уткина

 13

 Романов И.Н.

 16.09.2024 г.

 01.12.2024 г.

формирование паспорта проекта, представление проекта на платформе "Университет 2035"

 Тема 1: Автоматизированная система управления транспортными потоками на участке улично-дорожной сети.

Тема 2: Система автоматизированного контроля качества воздуха.

Тема 3: Автоматизированная система управления электрическим питанием помещения.

Школа студенческого технологического предпринимательства «Мой стартап» - акселерационная программа РГРТУ им. В.Ф. Уткина

 17

Меркулов Ю.А.

 16.09.2024 г.

 01.12.2024 г.

формирование паспорта проекта, представление проекта на платформе "Университет 2035"

НИР со студентами 2023-2024 гг.
Тема НИРС Основание (г/б, х/д и т.п.) Количество участвующих студентов Руководитель  Срок начала выполнения  Срок окончания выполнения Ожидаемый результат

Тема 1: Электронная система  подготовки обращения со стрелковым оружием.

Тема 2: "Летающая" электростанция.

Тема 3: "Солнечный" аккумулятор для электромобиля.

Школа студенческого технологического предпринимательства «Мой стартап» - акселерационная программа РГРТУ им. В.Ф. Уткина 17 Ленков М.В. 01.10.2023г 01.12.2023г формирование паспорта проекта, представление проекта на платформе "Университет 2035"

Тема 1: Автоматизированный СПА-центр.

Тема 2: Система управления умным домом на основе геолокации пользователя.

Тема 3: Навигатор для агро-лесо-хозяйственных работ("Золотая миля").

Школа студенческого технологического предпринимательства «Мой стартап» - акселерационная программа РГРТУ им. В.Ф. Уткина 20 Романов И.Н. 01.10.2023г 01.12.2023г формирование паспорта проекта, представление проекта на платформе "Университет 2035"

Тема 1: Разработка датчика учета количества пассажиров в общественном транспорте.

Тема 2: Разработка датчика учета количества пассажиров на остановочных пунктах общественного транспорта.

Тема 3: Разработка системы очистки водной поверхности.

Тема 4: Разработка системы интегрального управления бытовыми приборами.

Тема 5: Разработка универсального контроллера для управления мониторами

Школа студенческого технологического предпринимательства «Мой стартап» - акселерационная программа РГРТУ им. В.Ф. Уткина 23 Меркулов Ю.А. 01.10.2023г 01.12.2023г формирование паспорта проекта, представление проекта на платформе "Университет 2035"
НИР со студентами 2022-2023 гг.
Тема НИРС Основание (г/б, х/д и т.п.) Количество участвующих студентов Руководитель  Срок начала выполнения  Срок окончания выполнения Ожидаемый результат

Тема 1: Автоматизированная система идентификации и контроля психоэмоционального состояния человека.

Тема 2: Мобильный генератор электрической энергии на солнечной батарее.

Тема 3: Автономная система энергообеспечения на основе альтернативных источников энергии.

Тема 4: Система цифрового управления микроклиматом помещений "умного дома".

Тема 5: Мобильная система пространственного ограждения.

грант 20 Ленков М.В. 01.10.2022г 01.12.2022г формирование паспорта проекта, представление проекта на платформе "Университет 2035"

Тема1: 3D-печать ортезов.

Тема 2: Автоматизированное изготовление красивой оправы для детских очков с применением технологий 3D-печати.

Тема 3: Программируемый дрон для тепловизионного поиска утечек на трубопроводах.

Тема 4: Прототип станка ЧПУ для лазерной раскройки экранно-вакуумных термоизоляционных материалов для криогенной отрасли.

грант 16  Романов И.Н. 01.10.2022г 01.12.2022г формирование паспорта проекта, представление проекта на платформе "Университет 2035"

Тема 1: Автоматизация процесса привязки маршрутов городского общественного пассажирского транспорта к транспортным депо.

Тема 2: Автоматизация процесса составления расписания движения общественного пассажирского транспорта крупного города.

Тема 3: Автоматизация процесса построения матрицы корреспонденций населения крупного города.

Тема 4: Автоматизация процесса сбора и обработки информации о состоянии дорожного комплекса крупного города.

Тема 5: Автоматизация процесса сбора и обработки информации о мониторинге состояния конкуренции в регионе.

Тема 6: Автоматизация процесса разработки схем светофорного регулирования движения транспорта в крупном городе

грант 24 Меркулов Ю.А. 01.10.2022г 01.12.2022г формирование паспорта проекта, представление проекта на платформе "Университет 2035"

 

Научная работа кафедры осуществляется в нескольких направлениях. Материалы многих НИР входят в тематики курсовых и дипломных проектов студентов по направлениям и специальностям кафедры. 

Результаты НИР докладываются на научно-технических конференциях различного уровня, а также публикуются в технических журналах. Преподавателями и сотрудниками кафедры получено более 100 патентов на изобретения. Преподавателями кафедры изданы типографским способом учебные пособия и методические указания к выполнению лабораторных работ по специальным дисциплинам.  

С 2021 год по 2024 год преподавателями кафедры издано 4 монографии, 16 учебных пособий, опубликовано более 100 научных статей в рецензируемых журналах и сборниках. За этот период кафедра приняла участие в организации 12 всероссийских научно-практических конференций с отдельной секцией «Автоматизация технологических процессов промышленных производств», по материалам которых опубликовано более 200 статей и тезисов. 

Защита интеллектуальной собственности

 Патенты на изобретения и полезные модели сотрудников кафедры АИТП за последние 5 лет 

1. Бинарный космический аппарат с реконфигурируемой сканирующей антенной, совмещенной с солнечной батареей, развертываемой мультивекторными матричными ракетными двигателями: Патент на изобретение RU 2745166 C1, 22.03.2021. Заявка № 2020122810 от 03.07.2020. / Линьков В.А.
2. Бинарный космический аппарат с реконфигурируемой сканирующей антенной, совмещенной с солнечной батареей, развертываемой мультивекторными матричными ракетными двигателями: Патент на полезную модель RU 203113 U1, 22.03.2021. Заявка № 2020123633 от 09.07.2020. / Линьков В.А.
3. Бинарный космический аппарат с реконфигурируемой антенной, совмещенной с солнечной батареей, развертываемой мультивекторными матричными ракетными двигателями: Патент на изобретение RU 2744261 C1, 04.03.2021. Заявка № 2020121447 от 23.06.2020. / Линьков В.А.
4. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных нанообъектов с магнитными свойствами в окрестностях точек либрации: Патент на изобретение RU 2761686 C1, 13.12.2021. Заявка № 2021110352 от 13.04.2021. / Линьков В. А.
5. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных нанообъектов в окрестностях точек либрации планет, входящих в солнечную систему: Патент на изобретение RU 2761486 C1, 08.12.2021. Заявка № 2021111499 от 21.04.2021. / Линьков В. А.
6. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных излучающих нанообъектов в окрестностях точек либрации планет, входящих в солнечную систему: Патент на полезную модель RU 207630 U1, 08.11.2021. Заявка № 2021119904 от 06.07.2021. / Линьков В. А.
7. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных нанообъектов в окрестностях точек либрации планет, входящих в солнечную систему: Патент на полезную модель RU 206424 U1, 13.09.2021. Заявка № 2021112468 от 27.04.2021. / Линьков В. А.
8. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных нанообъектов с магнитными свойствами в окрестностях точек либрации: Патент на полезную модель RU 206426, 13.09.2021. Заявка № 2021111489 от 21.04.2021. / Линьков В. А.
9. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных объектов со свойствами квантовых точек и апконвертирующих наночастиц в окрестностях точек либрации: Патент на изобретение 2749431 C1, 10.06.2021. Заявка № 2020135104 от 26.10.2020. / Линьков В. А.
10. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных объектов со свойствами квантовых точек и апконвертирующих наночастиц в окрестностях точек либрации: Патент на полезную модель RU 202750 U1, 04.03.2021. Заявка № 2020136043 от 02.11.2020. / Линьков В.А.
11. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных объектов со свойствами квантовых точек в окрестностях точек либрации: Патент на полезную модель RU 202757 U1, 04.03.2021. Заявка № 2020135116 от 26.10.2020. / Линьков В.А.
12. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных нанообъектов со свойствами квантовых точек в окрестностях точек либрации: Патент на изобретение RU 2744277 C1, 04.03.2021. Заявка № 2020134827 от 22.10.2020. / Линьков В. А.
13. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных излучающих нанообъектов в окрестностях точек либрации планет, входящих в солнечную систему: Патент на изобретение RU 2772290 С1, 18.05.2022. Заявка № 2021118434 от 23.06.2021. / Линьков В. А.
14. Бинарный космический аппарат для поиска, сбора и анализа внеземных флуоресцентных нанообъектов в окрестностях точек либрации планет, входящих в солнечную систему: Патент на полезную модель RU 211253 U1, 26.05.2022. Заявка № 2021102985 от 07.02.2022. / Линьков В. А.
15. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных флуоресцентных нанообъектов в окрестностях точек либрации планет, входящих в солнечную систему: Патент на полезную модель RU 211363 U1, 01.06.2022. Заявка № 202101987 от 27.01.2022. / Линьков В. А.
16. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных флуоресцентных нанообъектов в окрестностях точек либрации планет, входящих в солнечную систему: Патент на изобретение RU 2776623 С1, 22.07.2022. Заявка № 2022101616 от 24.01.2022. / Линьков В. А.
17. Бинарный космический аппарат для поиска, сбора и анализа внеземных флуоресцентных нанообъектов в окрестностях точек либрации планет, входящих в солнечную систему: Патент на изобретение RU 2776624 С1, 22.07.2022. Заявка № 2022101989 от 27.01.2022. / Линьков В. А.
18. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных низкотемпературных нанообъектов с магнитными свойствами в окрестностях точек либрации планет, входящих в Солнечную систему: Патент на полезную модель RU 217021 U1, 14.03.2023. Заявка № 2022132408 от 09.12.2022. / Линьков В. А., Линькова С.Ю.
19. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных низкотемпературных нанообъектов в окрестностях точек либрации планет, входящих в Солнечную систему: Патент на полезную модель RU 217330 U1, 28.03.2023. Заявка № 2022132407 от 09.12.2022. / Линьков В. А.
20. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных криотемпературных нанообъектов в окрестностях точек либрации планет, входящих в Солнечную систему: Патент на полезную модель RU 218355 U1, 23.05.2023. Заявка № 2023105189 от 06.03.2023. / Линьков В. А., Линькова С.Ю.1)
21. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных криотемпературных нанообъектов с магнитными свойствами в окрестностях точек либрации планет, входящих в Солнечную систему: Патент на полезную модель RU 218396 U1, 24.05.2023. Заявка № 2023105178 от 06.03.2023. / Линьков В. А.
22. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных низкотемпературных нанообъектов в окрестностях точек либрации планет, входящих в Солнечную систему: Патент на изобретение RU 2798620 C1, 23.06.2023. Заявка № 2022131187 от 29.11.2022. / Линьков В. А.
23. Бинарный космический аппарат для поиска и сбора внеземных криотемпературных нанообъектов в окрестностях точек либрации планет, входящих в Солнечную систему: Патент на изобретение RU 2797453 C1, 06.06.2023. Заявка № 2023105189 от 06.03.2023. / Линьков В. А.
24. Многоматричная мультивекторная двигательная система для малоразмерных космических аппаратов: Патент на полезную модель RU 223962 U1, 11.03.2024. Заявка № 2023131702 от 28.11.2023. / Линьков В.А.
25. Мультивекторная многоматричная двигательная система для малоразмерных космических аппаратов: Патент на полезную модель RU 224770 U1, 03.04.2024. Заявка № 2023133191 от 08.12.2023. / Линьков В.А.
26. Мультивекторная многоматричная двигательная система для малоразмерных космических аппаратов: Патент на изобретение RU 2823589 C1, 24.07.2024. Заявка № 2023131701 от 28.11.2023. / Линьков В.А.
27. Многоматричная мультивекторная двигательная система для малоразмерных космических аппаратов: Патент на изобретение RU 2820486 С1, 04.06.2024. Заявка № 2018143940 от 20.11.2023. / Линьков В.А.
28. Многоматричная мультивекторная реконфигурируемая двигательная система для малоразмерных космических аппаратов: Патент на полезную модель RU 230321 U1, 26.11.2024. Заявка № 2024120448 от 16.07.2024. / Линьков В.А.
29. Мультивекторная многоматричная реконфигурируемая двигательная система для малоразмерных космических аппаратов: Патент на полезную модель RU 231432 U1, 28.01.2025. Заявка № 2024121462 от 24.07.2024. / Линьков В.А.
30. Многоматричная мультивекторная реконфигурированная двигательная система для малоразмерных космических аппаратов: Патент на изобретение RU 2836794 C1, 24.03.2025. Заявка № 2024119165 от 08.07.2024. / Линьков В.А.
31. Мультивекторная многоматричная реконфигурированная двигательная система для малоразмерных космических аппаратов: Решение о выдаче патента от 03.02.2025. Заявка № 2024120544 A от 16.07.2024. / Линьков В.А.
32. Система для анализа эффективности функционирования маршрутных транспортных средств: положительный результат экспертизы от 14.03.2025. Заявка на изобретение RU 2024136295 A от 02.12.2024. / Ленков М.В., Линьков В.А., Меркулов Ю.А.

 

 

17 18

Темы научно-исследовательских работ предприятия ОАО «Тяжпрессмаш» с кафедрой АИТП:

На данный момент на кафедре ведется НИР по теме «Исследование тепловых параметров рельефа поверхности Земли для поиска и идентификации аварийных участков инженерных коммуникаций тепломагистралей на базе беспилотного летательного аппарата, оснащённого специализированной автоматизированной информационно-измерительной системой».  В рамках данной НИР проводится анализ параметров изменения температурного поля рельефа поверхности Земли при авариях внешних инженерных коммуникаций тепловых трасс, определяются параметры работы аппаратного комплекса беспилотного летательного аппарата для выполнения аэрофотосъемки тепловых сетей и исследуются основные динамические характеристики получаемых изображений на основе специализированных алгоритмов обработки результатов аэрофотосъемки для выявления аварийных участков подземных тепловых трасс.

19

 С 2024 года ведется НИР по теме «Исследование температурных режимов автоматизированного управления электромеханическим блоком рабочего стола специализированного 3D принтера», где решаются следующие вопросы: анализ электрофизических характеристик модуля контроля и управления температурой рабочего стола 3D принтера; определение параметров датчиков и нагревательных элементов, а также схемы их включения в магистраль управления; исследование механических параметров основных узлов рабочего стола вновь проектируемого 3D принтера на основе трехмерной модели сборочного узла - каркаса из алюминиевого профиля.


201  211

  В 2024 году поданы и прошли отборочный этап две заявки на федеральный конкурс «Студенческий стартап» по темам: "Создание экспертной системы огневой подготовки сотрудников контрактной службы" и "Создание устройства беспроводной зарядки аккумулятора БПЛА от магнитного поля ЛЭП". 

 С 2023 года на кафедре функционирует лаборатория аддитивных технологий, оборудованная пятью 3D-принтерами. Рассматривается вопрос об открытии лаборатории автоматизации технологических процессов и прототипирования. Прикладные и функциональные возможности технического комплекса лаборатории автоматизации технологических процессов и прототипирования позволит использовать его для решения научно-исследовательских задач в различных областях: машиностроении, роботостроении, приборостроении, силовой электротехники и электроники, микроэлектроники и др. Важным фактором является ее оснащение техническим комплексом средств 3D-сканирования, 3D-печати и комплексными интегрированными системами 3D-моделирования.

 

 

2.3.3.

Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

1.«Исследование температурных режимов автоматизированного управления электромеханическим блоком рабочего стола специализированного 3D принтера».

2. «Исследование тепловых параметров рельефа поверхности Земли для поиска и идентификации аварийных участков инженерных коммуникаций тепломагистралей на базе беспилотного летательного аппарата, оснащённого специализированной автоматизированной информационно-измерительной системой».

1. Автоматизация технологических процессов и производств.

2. Проектирование технологических машин и комплексов.

Высшее

Разработка аппаратного и программного обеспечения автоматизированных, цифровых систем контроля и управления информационными и технологическими процессами современных высокотехнологичных производств.

1.Инструкция по настройке основных режимов аппаратного управления температурой нагревательных элементов рабочего стола 3D принтера. Алгоритм выбора электрофизических параметров на цифровом блоке управления 3D принтера.

2. Требуемые характеристики датчиков и нагревательных элементов, и выбранные на их основе, типы и наименования.

3. Разработанные и протестированные схемы включения первичных преобразователей и нагревательных элементов в магистраль управления.

4. Параметрическая карта механических характеристик основных узлов рабочего стола 3D принтера на основе аксонометрического сборочного чертежа его каркаса из алюминиевого профиля.

5. Разработанный код управления (прошивка) центрального блока беспилотного летательного аппарата для реализации основных технических режимов работы информационно-измерительного комплекса при выполнении аэрофотосъемки тепловых сетей.

6. Характеристическая карта параметров изменения температурного поля рельефа поверхности Земли при авариях внешних инженерных коммуникаций тепловых трасс.

7. Методика получения набора основных динамических характеристик регистрируемых изображений температурного поля на основе специализированного программного обеспечения обработки изображений.

8. Разработанные специализированные алгоритмы обработки результатов аэрофотосъемки для выявления аварийных участков подземных тепловых трасс на основе анализа основных динамических характеристик получаемых изображений. Результаты проверки эффективности разработанных алгоритмов при анализе тестовых фотоснимков.

Цифровой осциллограф, комплект оборудования «Основы электроники», 3D принтер Р3 Steel 300 Pro , специализированная система обработки и визуализации информационных потоков, термоанемометр ТТМ 2-0-1, ультразвуковой низкочастотный дефектоскоп УСД 60Н, прибор многофункциональный  измерительный Testo 480.

 

Обновлено 21 апреля 2025 г.Ответственный за размещение:
Кафедра АиТП
Канал РГРТУ в сети ВКонтакте Канал РГРТУ в сети Одноклассники Канал РГРТУ в Youtube Канал РГРТУ в Telegram Канал РГРТУ в RuTube Канал РГРТУ в Дзен Канал РГРТУ в RuTube